МНС Республіки Білорусь було створено у 1994 році на базі загону служби порятунку – Республіканського спецзагону з проведення першочергових аварійно-рятувальних робіт, який провадив свою діяльність з 1991 року.

27 грудня 1990 17 липня 1990 року ухвалою Президії Верховної Ради РРФСР прийнято рішення про утворення Російського корпусу рятувальників. 27 грудня 1990 року ухвалою Ради міністрів РРФСР № 606 утворено Російський корпус рятувальників (РКС). Ця дата вважається основою МНС Росії.

У 2001 році згідно з Указом Президента Російської Федерації Державна протипожежна служба перейшла у підпорядкування Міністерства Російської Федерації у справах цивільної оборони, надзвичайних ситуацій та ліквідації наслідків стихійних лих.