Григорій народився у жовтні 1734 року в селі Люткіне Тверської губернії. Люткіне – родова садиба статського радника та губернатора Новгорода Григорія Івановича Орлова та його дружини Лукер'ї Зінов'євої. Всього у Орлових народилося 6 синів, один із яких помер у дитинстві. Гриша був другим за старшинством.

Москва, РосіяГригорій Григорович Орлов / Місце смерті

Граф Олексій Григорович Орлов-Чесменський помер 24 грудня 1807 р. (5 січня 1808 р.) і був похований у садибі Орлових Відрада (нині село Семенівське Ступінського району Московської області) поряд із могилами своїх братів.