Гомілка або crus частина задньої кінцівки (у людини нижньої) від коліна до п'яти, складається з великогомілкової і малогомілкової кісток, до яких приєднується надколінок. Великогомілкова і малогомілкова кістки знизу закінчуються двома відростками: внутрішньою і зовнішньою кісточкою, де з'єднані зв'язками.

Що стосується верхньої частини ноги, від рівня паху (або промежини) до коліна, то вона називається "ляжкою".

Нога анатомічно складається із трьох основних частин: стегна, гомілки та стопи. Стегно утворене стегнової кісткою (найпотужнішою і найміцнішою з людських кісток) і надколінком, що захищає колінний суглоб. Надколінник забезпечує блок при розгинанні гомілки. Гомілка утворюють велика і мала гомілкові кістки.

Голеностопний суглобів (лат. articulátio talocrurális) – зчленування кісток гомілки зі стопою — рухоме з'єднання великогомілкової, малогомілкової та таранної кісток людини.