Баллер – кований або литий монолітний вал для обертання пера руля або барабана шпиля.
Кермо із закрилком або кермо Бекера – це дуже ефективна система, що дозволяє підвищити маневреність судна. Оптимізований профіль пера керма, балансування керма, Співвідношення між пером керма та закрилком, система петель гарантують надійну та ефективну роботу керма.
На будь-якому курсі, крім фордевінд, кіль і перо керма перешкоджають зсуву яхти убік, тобто бічному дрейфу. Відбувається це тому, що потік води, проходячи біля цих елементів корпусу, створює підйомну силу.