Люберці вперше згадуються в писцових книгах в 1623 під назвою Лібериці, Назарово тож, на річці Лібериці. У 1632 році у зв'язку з будівництвом Преображенського храму Люберці стають селом, а в 1925 році набувають статусу міста.

Люберці значить «любити» З 1705 село належало Меншикову, який перейменував його в Преображенське. Однак потім князь потрапив в опалу, і селі повернули колишню, але дещо змінену назву – Люберці. Перекази говорять, що топонімЛюберці» походить від слів «любити» та «любов».

Місто, а також його околиці багаті на визначні пам'ятки. Головними є Троїцька церква, храм Казанської богоматері, Спасо – Преображенський собор, Ніколо – Угреський монастир. Ці унікальні архітектурні пам'ятки приваблюють у місто численних туристів, яким цікава багата історія Росії.

У суботу, 10 вересня, у міському окрузі Люберці відзначать 399 річницю від дня утворення міста.