Найбільший розквіт Полоцького князівства посідає правління Всеслава Брячиславича (1044—1101). Своє правління Всеслав почав із розширення території свого князівства.

Археологічні розкопки на полоцькому городище, проведені у 2007 року Д. В. Дуком, показали, що городище було заселено вже у 780 року. Міський характер укріплень городища датується не раніше середини X століття.

Перше літописне згадка про Полоцьку відноситься до 862г. У середині Х ст. утворилося Полоцьке князівство- найдавніша державна освіта епохи феодалізму на території Білорусі, межі якого значно перевищували сучасні кордони. Полоцького району.

в Полоцьку з'явилися перші литовські князі, проте до складу Великого князівства Литовського (ВКЛ) Полоцька земля остаточно увійшла лише у 1307 р. Протягом цілого століття Полоцьк залишався центром великого питомого князівства, правителів якого великі князі литовські затверджували після згоди полоцького віче.