Кількість кладок може сягати 3 протягом року. Часті вагітності та «пологи» сильно підривають здоров'я самочок. Як правило, з цих причин тривалість їхнього життя в 2-3 рази менша ніж у самців. Самки різних видів, навіть за відсутності самця, приблизно щороку відкладатимуть «жирові» яйця.

Найпростіше визначити стать у єменського хамелеону з перших тижнів життя – на задніх лапах у самців в основі кистей видно шпори п'яти. У самок шпори відсутні від народження. З віком у самців шпори стають більшими, шолом збільшується в розмірах. У самок гребінь набагато менш значний.

Самка виношує яйця протягом 1-2 місяців. За кілька днів до кладки відмовляється від їжі і спускається на землю, щоб знайти місце для нори. У кладці загалом 15-40 яєць. Інкубація яєць у єменських хамелеонів триває приблизно 4-6 місяців.