За допомогою криків самці та самки знаходять один одного у шлюбний період. Певного сезону розмноження у лінивців немає, вони можуть спаровуватися цілий рік, тільки трипалі лінивці розмножуються у березні-квітні. Вагітність у різних видів триває від 6 місяців до року, що дуже багато для тварин таких невеликих розмірів.
У лінивців народжується одне дитинча, яке перші 4 місяці проводить на череві матері. У 6 місяців малюк, тримаючись за матір, починає харчуватися листям. До 2,5 років він стає цілком самостійним. Статеве дозрівання відбувається у 3 роки.
Експозиція саймірі та лінивців, безсумнівно, здасться Вам цікавою та зворушливою. Але не забувайте, що можна спостерігати за цими тваринами, але годувати і чіпати – не можна. Це може погано вплинути на здоров'я тварин і, крім того, вони можуть вас вкусити.
За словами куратора зоопарку Філа Ейнслі, у дикій природі лінивці живуть у середньому 10-12 років. Міс Сі було понад 40 років, і це робить її "справжнім феноменом і, ймовірно, найстарішою представницею свого виду у світі".