Стародавні люди поклонялися ідолам, зображення яких вони вирізали з каменю та дерева. Релігійні вірування залежали від діяльності. У пізньому палеоліті сформувався «людина розумна» (кроманьйонець). Стародавню людину зі світу тварин виділило вміння робити знаряддя праці.

Прибульці, яких прийнято називати кроманьйонцями, за назвою скельного гроту Кро-Маньйон у французькому селищі Ле-Езі-де-Таяк-Сірей, залишили безліч складних кам'яних знарядь, зразків різьблення по кістці, оленячому рогу та бивнях слона або мамонта, печерного живопису та фігур палеолітичних Венер.

початок палеоліту (2,6 млн років тому) відповідає появі на Землі найдавніших мавпоподібних людей (архантропів) типу олдувайського Homo habilis. В кінці палеоліту еволюція гомінід завершується появою сучасного вигляду людей (Homo sapiens).

Характеризується широким розселенням людини внаслідок якого палеоантроп (людина середнього палеоліту) розселився практично по всій вільній від льодовика території Європи.