Великий князь московський Іван III в 1472 розбив татар, відмовився сплачувати данину хану, вступив у переговори з Кримом. Згідно з традиційною російською історіографією, після безуспішного походу хана Великої Орди Ахмата та так званого «Стояння на Вугрі» 1480 року монголо-татарське ярмо було повністю усунуто.

Перша причина в тому, що тоді Русь знаходилася на етапі роздробленості, вона не змогла зібрати в єдиний кулак усі військові сили, які тоді перебували на території російських князівств. Почергово було розбито князівства Північно-Східної. Русі, потім Південної та Південно-Західної.

Панування татаро-монголів на Русі тривало понад два століття. Кінець йому поклало правління Івана III, якому у листопаді 2017 року у Калузі Російське військово-історичне товариство встановило пам'ятник. Саме Іван III розбив татар у битві під Алексіном у 1472 році і першим із російських князів відмовився виплачувати данину.

1480 Датою остаточного повалення ординського ярма прийнято вважати 1480 – стояння на річці Угрі, після якого хани Великий Орди більше не претендували на владу над Москвою. Але в загальнокультурному контексті, в історії російської цивілізації більшого значення мала перемога в Куликівській битві 1380 року.