Коли не розумієш, то й не берися. Якщо не розумієш, то і не берись. Російський аналог: Не знаючи броду, не лізь у воду.

Коли не пишеться разом і окремо?

1. Добре пишеться не зі знаменними словами, які не вживаються без не: зневіра, безглуздий, обурюватися, неминуче 2. Окремо пишеться не зі знаменними словами, у яких є чи мається на увазі протиставлення.

Як правильно писати не лінуйся?

Не пишеться з дієсловами окремо.