Тіло вільноживучих хробаків зверху покрито віями, що забезпечують пересування хробака. (У паразитичних хробаків вій немає).

Вільноживучі плоскі черви пересуваються або бочком, або водою. Замість ніг у них є шкірно-м'язовий мішечок та вії. Спеціальні м'язи скорочуються, що дозволяє зробити червоподібні рухи. Паразити пересуваються за допомогою присосок.

Плоскі черви мають розвинені системи органів: м'язову, травну, видільну, нервову та статеву. У них є шкірно-м'язовий мішок.

Дрібні черв'яки плавають за допомогою віїного епітелію, а великі — переважно рахунок хвилеподібних скорочень тіла. Повзають черв'яки шляхом скорочення мускулатури тіла або пересуваються крокуючим рухом, по черзі прикріплюючись то переднім, то заднім кінцем тіла.