Знаки попередження встановлюються на небезпечних ділянках доріг. Вони попереджають водія та пішохода про можливі небезпеки та застерігають від дорожньо-транспортних пригод. Це білі або сині кола з червоною облямівкою. На деяких є ще червона лінія, що перекреслює малюнок.

Попереджувальні Знаки попередження роблять трикутну форму білого кольору з червоним кантом. Виняток із цього правила становлять тільки знаки, що передвіщає залізничний переїзд і напрямок повороту. Вимоги попереджуючих знаків неможливо порушити, бо вони нічого не забороняють.

Предписуючі знаки є сині кола з білим малюнком. Наприклад: рух ліворуч, рух прямо, рух праворуч.

Попереджувальні знаки 1.1, 1.2, 1.5 – 1.33 поза населеними пунктами встановлюються на відстані 150 – 300 м, у населених пунктах – на відстані 50 – 100 м до початку небезпечної ділянки. За потреби знаки можуть встановлюватись і на іншій відстані, яка в цьому випадку вказується на табличці 8.1.1.