Якщо напрямні вектори не колінеарні, то прямі перетинаються. Як перевірити два вектори на колінеарність, детально розглянуто у тій же статті Лінійна (не) залежність векторів. Векторні бази. Якщо напрямні вектори колінеарні, то прямі або паралельні або збігаються.

Якщо прямі в одній площині, є три можливості. Якщо вони збігаються, вони мають нескінченно багато загальних точок (зокрема, всі точки на цих прямих). Якщо прямі різні, але мають той самий нахил, вони паралельні і мають спільних точок. Інакше вони мають одну точку перетину.

Пересічними називаються дві прямі що лежать в одній площині і мають одну загальну точку. Якщо прямі перетинаютьсято точки перетину їх однойменних проекцій знаходиться на одній лінії зв'язку (рис.

Як відомо з курсу планіметрії, дві прямі у площині можуть перетинатися (Мають спільну точку) або бути паралельними (не мають спільну точку).