У 1587 р. за указом царя Федора Іоановича стрільці та служиві козаки під командою воєводи Данила Чулкова заклали на високому березі Іртиша місто Тобольськ. Вже на початку XVII в. він став головним містом Сибіру.

1587 З 1587 повернення міста Сибір письмовим головою Данилою Чулковим під управління Московського царства і заснування статусу міста. Тобольськ заснований влітку 1587 в 17 км від татарського поселення Сибір (Кашлик, Іскер), столиці Сибірського ханства, нижче по Іртишу і ближче до гирла Тобола.

Данило Чулков Тобольськ був заснований 1587 року і був центром освоєння Сибіру. Через три роки після цього, в 1590 він отримав статус міста. За офіційною версією, засновником міста був воєвода Данило Чулков.

Спочатку місто було відоме як Троїцьке Містечко або Тоболеськ, а пізніше назва спростилася до сучасного Тобольськ. У 1594 році був побудований перший дерев'яний кремль, і в тому ж році Тобольськ став незалежним від заснованої на рік раніше від Тюмені, якій до цього формально підкорявся.