Історичне формулювання Ньютон сформулював перший закон механіки так: Будь-яке тіло продовжує утримуватися у своєму стані спокою або рівномірного та прямолінійного руху, поки і оскільки воно не спонукається докладеними силами змінити цей стан.

Перший закон руху Ісака Ньютона, також відомий як закон інерції, говорить, що нерухомий об'єкт залишатиметься у спокої, і об'єкт, що рухається, рухатиметься в русі з однаковою швидкістю і напрямком, якщо не буде діяти незбалансована сила.

Другий закон Ньютона: формулювання В ІСО прискорення, з яким рухається тіло, прямо пропорційно рівнодіє всіх сил і обернено пропорційно масі цього тіла.

Перший закон Ньютона свідчить, що й результуюча сила, прикладена до тіла, дорівнює нулю ( Σ F = 0 \Sigma F=0 ΣF=0\Sigma, F, equals, 0), то прискорення цього тіла буде також нульовим. Це не означає, що тіло обов'язково перебуватиме у стані спокою, це означає, що його швидкість буде постійною.