Зимували в Авачинській бухті, де Берінг заснував місто Петропавловськ 4 червня 1741 року кораблі вийшли в море і попрямували до Америки. В дорозі через сильний туман кораблі втратили один одного з поля зору, і надалі обидва капітана продовжили шлях самостійно.

Кораблі стали на зимівлю у бухті річки Авачі. Саме тут Берінг заклав населений пункт, котрий назвали на честь кораблів експедиції.

Лише восени 1740 року два пакети «Святий Петро» і «Святий Павло» вийшли з Охотська до східного узбережжя Камчатки та в районі Авачинської губи експедиція перезимувала в бухті, названій у честь судів Петропавлівської.

Вітус народився в Хорсенсі, Центральна Ютландія, Данія в родині аристократки Анни Педерсдаттер, що розорилася. Берінг (1652-1713) та митного працівника Йонаса Свендсена Хальмстадта (1637 – до 1720), ставши третьою дитиною в сім'ї. Внучатий племінник датського королівського історіографа Вітуса Педерсена Берінга (1617—1675).