Як зрозуміти чи підходять колонки до магнітола?

Дивимося на потужність динаміків Вона має бути близькою за значенням (бажано, щоб не менше) номінальної потужності одного з каналів підсилювача. Однак кращим варіантом все ж таки буде такий, при якому потужність динаміків більша за потужність магнітоли в 2.5-3 рази.

Чи можна підключити колонки 6 Ом до підсилювача 4 Ом?

Нічого страшного не станеться. (принаймні підсилювач повинен працювати з акустикою в 4 Ома (як у вас), тим більше каналів з колонками в 6 Ом буде ще легше). Про можливе підстроювання вам вже написали вище.