Царівна Софія, третя із шести дочок царя Олексія Михайловича від шлюбу з Марією Іллівною Милославською народилася 17 вересня 1657 року. За спогадами сучасників, відрізнялася розумом, освіченістю, красномовством, енергією та честолюбством. Її тягнуло до наук будь-якого характеру.

Софія Олексіївна (17 [27] вересня 1657 – 3 [14] липня 1704) – царівна, дочка царя Олексія Михайловича, у 1682—1689 роках регент за молодших братів Івана і Петра.

15 (25) травня 1682 р. у Москві спалахнув стрілецький бунт, внаслідок якого Петро I як молодший співправитель був вінчан на царство разом зі зведеним братом, Іваном V, а СофіяЯк рідна сестра старшого царя, стала регентом.