Зародження танців на пілоні в Індії з'явився напрям йоги під назвою Mallakhamb. Воно передбачало тренування сили та витривалості юнаків за допомогою виконання трюків на дерев'яному тику. Вважалося, що тільки така підготовка зможе перетворити хлопчика на чоловіка та допоможе стати гарним бійцем.

Становлення Пілонного спорту Складатися сучасний спортивний пілон став на початку 2000-х років. В цей же час стали проводитися перші змагання, які ще не мали єдиних правил і критеріїв оцінювання програм. Але ситуація змінилася у 2008 року зі створенням Міжнародних федерацій з пілонного спорту.

Pole dance (танець на пілоні, шостова акробатика, пілонний танець, англ. pole dance) – різновид танцю, в якому виконавець виступає на одному або двох пілонах (жердинах), поєднуючи елементи хореографії, спортивної гімнастики, акробатики.

Існують доісторичні свідоцтва про наявність танцю у древніх народів, наприклад, зображення танцюючих у скельних житлах Бхімбетка (Нукус) і давньоєгипетських похованнях, датованих 3300 до н. е. Першим прикладом планомірного використання танцюможливо, був супровід оповіді міфів.