Як додати шарнір у Лірі?

Для завдання шарнірів виділіть стрижневі елементи. Після виділення з'являється контекстна вкладка «Робота зі стрижнями» та вкладка «Стрижні». Клацніть на будь-якій з них, перейдіть у вкладку «Стрижні». Шарніри задаються щодо місцевих осей стрижня.

Чим шарнірне з'єднання відрізняється від жорсткого?

Якщо ми говоримо про шарнірному з'єднанні, воно виконує тільки опорну реакцію, а при жорсткому з'єднанні відбувається ще й опорний момент. Найбільш поширене саме з'єднання шарнірного типу.