Прапори вперше з'явилися в Китаї та Індії, а пізніше поширилися у всьому світі. Через те, що прапори виникли настільки давно, неможливо виявити якийсь прапор був першим. Однак доведено, що Даннеброг – це найстаріший прапор світу, який використовується і досі.

Перші прапори, виготовлені з тканини, з'явились у китайців. Пізніше у римських легіонів, які спочатку як прапори використовували зображення різних тварин на жердині, але незабаром і вони ввели прапори із тканини. В ці часи прапори починають використовуватися вже й ширших цілей.

У XIII столітті вперше був піднято Даннеброг – перший відомий прапор в історії людства, що існує досі. Білий хрест на червоному полотнищі став символом Данії та натхненником дизайну інших прапорів Скандинавії.

Законним же батьком триколору визнано Петра I. 20 січня 1705 року він видав указ, згідно з яким «на торгових всяких судах» мають піднімати біло-синьо-червоний прапор, сам написав зразок і визначив порядок горизонтальних смуг.