В чому різниця між штрафним і вільним ударом? М'яч, безпосередньо забитий у ворота винної команди при штрафному ударі, буде зарахований, а при вільному – зараховується лише в тому випадку, якщо м'яч після удару торкнувся якогось іншого гравця.

Штрафний удар виконується з точки на полі, де гравець порушив правила. М'яч повинен бути в статичному положенні, не можна бити по ігровому снаряду, що котиться. Виконавець удару не може торкатися м'яча доти, доки до нього не доторкнеться хтось із інших учасників зустрічі.

Пенальті (також одинадцятиметровий удар, дванадцятиардовий удар) – спеціально призначений у футболі як штраф або покарання удар по воротах, що захищаються лише воротарем, з відстані 11 метрів (у країнах, що використовують англійську систему вимірювань – 12 ярдів) від лінії воріт.