Сила пружності, що виникає при деформації тіла, прямо пропорційна подовженню та спрямована протилежно напрямку переміщення частинок тіла щодо інших частинок при деформації.

Сила пружності — сила, що виникає в тілі в результаті деформації, що прагне повернути тіло в початковий стан і спрямоване у бік, протилежний до деформації (подовження). При розтягуванні пружини ця сила спрямована до положення рівноваги, при стисненні пружини, сила спрямована у протилежний бік.

Відповідно до закону Гука, сила пружності Fпр прямо пропорційна абсолютному подовженню x деформованого тіла: Fпр = -k *x. Знак "-" означає, що сила пружності Fупр спрямована завжди у протилежний бік подовження деформованого тіла.