Овечка Сьюзі – найкраща подруга Пеппи, любить грати з Пеппой і ходити до неї у гості. Мама Вівця – мама Сьюзі. Зустрічається у серіях «Робота та гра», «Свистимо», також у серії, де Пеппа виграє великих ведмедиків.

Порося ДжорджОлівер МейПапа СвінРічард РайдінгсМама СвинкаМорвенна БенксСюзі ШипАва ЛовеллДідусь СвінДевід ГремБабуся СвинкаФренсіс Уайт Свинка Пеппа/Герої

Головні герої серіалу, крім Пеппи – її мама Свинка, тато Свин та молодший брат, якого звуть… Ні, не вгадали – Джордж. Крім того, у серіалі є бабуся та дідусь Пеппи, сім'я дядька Пеппи, сім'ї Ведмедів, Слонів, Кроликів – всіх не перерахувати.

Папуга Поллі (англ. Polly Parrot) – другорядний персонаж мультсеріалу.Порося Пеппа", вихованець Дідуся Свина та Бабусі Свинки.